Сколько видов промышленных роботов существует в настоящее время и каковы их основные характеристики?

Типы роботов можно сузить до пяти основных типов: картезианский, цилиндрический, SCARA, 6-осевой и дельта.

Каждый из этих типов промышленных роботов имеет определенные элементы, которые делают их наиболее подходящими для различных применений.Позвольте мне кратко объяснить каждый тип:

1. Картезианские роботы: эти роботы имеют три линейные оси (X, Y и Z), которые позволяют им двигаться в прямоугольной системе координат. Они известны своей точностью и точностью,что делает их идеальными для задач, требующих высокой повторяемости.

2. Цилиндрические роботы: Эти роботы имеют две вращающиеся оси (R и Z) и одну линейную ось (X).Они имеют цилиндрическое рабочее пространство и обычно используются для выполнения задач, связанных с обращением с объектами в круговом или цилиндрическом движении.

3. Роботы SCARA: SCARA означает "Selective Compliance Assembly Robot Arm". Эти роботы имеют две параллельные вращающиеся оси (R и θ) и две линейные оси (X и Y).Они известны своей скоростью и точностью, что делает их подходящими для сборки и сбора и размещения.

46-осевые роботы: эти роботы имеют шесть степеней свободы, что позволяет им двигаться в шести разных направлениях.Они имеют широкий диапазон движения и обычно используются в приложениях, которые требуют сложных движений, такие как сварка и покраска.

5. Роботы Delta: также известные как параллельные роботы, роботы Delta имеют три параллельных руки, соединенные с общей базой. Они известны своей высокой скоростью и точностью,что делает их идеальными для задач, требующих быстрых и точных движений, такие как упаковка и сортировка.

В заключение, эти пять типов роботов предлагают различные возможности и лучше всего подходят для конкретных приложений.важно учитывать такие факторы, как скорость, размер и требования к рабочему пространству.