Как управляют промышленными роботами?

В основном промышленные роботы похожи на стандартные принтеры, подключенные к стандартным компьютерам.Усилители управляют двигателями, увеличивая небольшие сигналы управления до требуемых уровней электрического тока.

Датчики обеспечивают обратную связь с усилителями и управляющей компьютерной системой относительно положения двигателя, скорости, электрического тока и даже применяемой силы.Это позволяет обнаруживать столкновения и принимать меры безопасности..

Промышленные роботы также имеют физические системы ввода/вывода и цифровые полевые шины для интерфейса с внешними машинами, что позволяет координировать движение, предотвращать столкновения и дистанционное управление.Физическое управление вводом/выводом конечных эффекторов, таких как захватчикиСпециализированные двойные каналы физического ввода и вывода используются для таких функций безопасности, как ворота забора, сканеры площадей и аварийные устройства остановки.

Контроллер робота обычно имеет упрощенный язык программирования, что облегчает пользователям управление роботом с помощью простых инструкций по движению.Сложная математика, связанная с многомерным управлением движением, без проблем обрабатывается на заднем плане..

Хотя некоторые приложения могут быть сложными, простые задачи по выбору и размещению могут быть выполнены всего за несколько строк кода.Позиции могут быть обучены вручную, пробегая робота в нужное положение и записывая его, или более сложные программы могут быть разработаны с помощью программного обеспечения CAD и загружены удаленно.

Многие современные роботы оснащены системами зрения, которые используют цифровые камеры для принятия решений.распознавать объекты в пространстве, читать штрих-коды, идентифицировать текст и многое другое.