Может ли универсальный робот заменить робота ABB/KUKA?

Короткий ответ: зависит.

Какова текущая задача робота ABB/Kuka? Уровень точности, требуемый в приложении, является важным фактором.или робот Yaskawa/MotomanОднако отличительный недостаток UR-робота заключается в его скорости. Роботы конкурентов часто способны двигаться быстрее.в первую очередь из-за совместного характера UR-роботаПоскольку стандарты позволяют только ограниченное количество энергии, которая может быть рассеяна совместным решением, робот должен двигаться медленнее, чтобы оставаться ниже этого порога.Роботы UR по-прежнему двигаются относительно быстро, с максимальной скоростью соединения 191 градус в секунду для UR5 и UR10 и максимальной скоростью 363 градуса в секунду на запястье UR3.который по размеру и полезной нагрузке похож на UR5Это объясняет, почему традиционные роботы могут быть намного быстрее, когда они установлены за безопасной клеткой.Исходя из некоторых тестов, которые я провел, чтобы сравнить с Kuka KR 6 R700 sixxСогласно спецификациям Куки, робот должен совершать 138 циклов в минуту по заранее определенному пути.который включает в себя подъем 25 ммВ симуляторе робот UR совершил 144 цикла одного и того же движения.

Где я обнаружил, что робот UR превосходит других 6-осевых роботов, это в диапазоне его движения.позволяет роботам работать в гораздо большем рабочем пространстве, чем их конкурентыУ нас есть робот, который управляет тремя машинами, расположенными в форме U с входящим и выходящим конвейером.робот может фактически получить доступ к большинству оборудования из двух разных направленийЭто возможно, потому что робот может полностью вращаться на базе на 720 градусов.Это позволило нам быть быстрее в одной установке, чем аналогичного размера Эпсон S7 робот, который уже работал в ячейке, хотя робот S7 немного быстрее на бумаге.

Самое большое преимущество, которое мы видим, это, очевидно, безопасность робота UR, даже когда он работает в зоне безопасности.Маты безопасности под давлениемСпособность замедлять движение робота при приближении человека и уменьшать силы, которые он может оказывать, позволяет нам поддерживать работу ячейки, даже если очень медленным темпом,когда люди будут рядом,Мы можем это сделать, потому что знаем, что если человек вступает в контакт с роботом, он немедленно останавливается и ждет, пока человек укажет, когда он может возобновить работу.

По нашему мнению, мы выбираем UR над другими небольшими роботами на ежедневной основе.,Это позволяет нам быстро вводить роботов в производство. Диапазон движения позволяет нам выполнять задачи, которые в противном случае были бы трудными,и встроенные совместные функции безопасности гарантируют, что наши установщики и клиенты более безопасны при работе вокруг робота.